开源6轴3D打印机掌控板——Mini E3S6。
3D预览图
成本80以内。
它能够适配“I3架构”或“CoreXY架构”双z轴、双限位机型。
适配除Voron2.4外所有Voron机型。
Mini E3S6制作解说
1.低成本替代意见
PCB尺寸10*5.5cm，4层板。只要用立创EDA软件设计，再下单，这个尺寸可以避免单。日前STM32F103RCT6芯片很贵，能够运用GD32F103RCT6进行替代。如此，就能够把电路板成本掌控在80元以内。
2、烧录意见
焊接完成后：首要烧录Klipper固件（附件中有供给2022年7月编译的固件）。
举荐运用官方教程，生成不带Bootloader的固件，并经过SWD接口或UART1烧入。
Bootloader请自动科研，日前已知GD32F103RCT6不支持HID DFU模式；
配置步进电机驱动器：4988、8825、8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226等。
电路设计解说
掌控板背面的跳线用于设置STEP/DIR“标准步进电机驱动”的细分设置：
如A4988，短接对应3个跳线为16细分。想运用标准模式驱动器的办法：
短接所有的0402 0R跳线，H5不短接。其他意见：
X/Y/E0轴能够运用TMC UART模式。Z1/Z2/Z3必须运用STEP/DIR标准模式。配置如下图所示：
想自己设计一个试试，能够参考下方原理图与PCB。
其他附件与bin文件没法上传，有需要能够发我【817】，我设置了关键词回复。
Mini E3S6 规格与功能
1.MCU：STM32F103RCT6/GD32F103RCT6；
2.电源输入：12V/24V ；
3.2路可控风扇（喉管/吹料），一路5V风扇（驱动器散热）；
4.TF卡座；
5.4路NTC100K测温；
6.X/Y/Z1/Z2 限位；
7.板载32Kb EEPROM；
8.预留UART1用于串口屏或其它通信；
9.3DTOUCH 自动调平传感器接口；
10.RST按键/BOOT0接口/SWD调试下载接口/SPI接口
11.支持Klipper或Marlin固件。
12.各端口ESD防护，步进电机反电动势守护；
13.可拔插保险管；
14.一个加热头和一个加热床，采用大功率MOSFET；
15.6轴可更换步进电机驱动，STEP/DIR标准模式，其中X/Y/E0轴能够运用TMC UART模式；
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