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1. uC/OS 是个什么鬼？
在有些伴侣的留言和大神的文案中多次说到了 uC/OS，相信非常多伴侣看到之后都是蒙B的 “这是个什么鬼？”。uC/OS （Micro Control Operation System）翻译过来便是微掌控器操作系统，最初版本是在1992年发布，此刻已然发展到uC/OS III 了。
嗯，那它有什么用呢？
接触过单片机或编程的伴侣必定晓得 main() 函数，mian() 又叫主函数或入口函数，顾名思义便是程序起始执行的地区（其实这是不严谨的，然则为了照顾小白能够这般简单的理解），而通常的裸机程序仅有一个main()，从程序的开头到结尾跑一次就完了，而为了让程序能一直的跑常常会在main() 中加一个while(true) 让其持续的循环。uC/OS由于其处理方式理论上能够模拟无数个 "main() 函数"（任务），让这些任务并发运行，就像在一个单片机中有多个main() 函数同样，让本来单线程的单片机能有多线程的效果。
那 uC/OS 是变出无限个main函数呢，答案便是时钟节拍，时钟节拍便是系统以固定的频率产生中断（时基中断），并在中断中处理与时间关联的事件，推动所有任务向前运行。简单的来讲便是高频率的切换任务来实现类似多线程的效果，这个时钟节拍是可调的，频率越快越浪费cpu，相应的在多个任务间切换的速度亦就越快。
那样什么是中断呢？
从本质上来讲，中断是一种电信号的变化，当设备有某种事件出现时（产生电平变化），它就会产生中断，经过总线把电信号发送给中断掌控器。倘若中断的线是激活的，中断掌控器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事，跳到中断处理程序的入口点，进行中断处理。（就好比小明此刻正在看我写的这篇文案，忽然有快递来敲门他就会先放下手机去取快递而后回来接着看，既拿了快递又读了文案）如上图所示电信号从低电平转高电平的中断叫作之为提升沿中断，反之叫作之为下降沿中断。
由于篇幅的限制以上只是简单的介绍了一下uC/OS，当然它还有非常多其它的优点，例如内存分配，任务信息队列，等等。这些都是这个系统数年迭代累积下来的“车轮”，倘若感兴趣的伴侣能够深入的认识一下。
uC/OS固然是好，然则真的有必要什么都用 uC/OS么？我看未必，杀鸡何用宰牛刀。以下引用一位知友的留言：
“2以前没学过操作系统，用单片机裸机写程序。有一次做一个功能尤其繁杂的东西，发掘中断都快用完了，并且用中断有些地区实现的尤其勉强，冗余，繁杂。当时基本就不晓得有多任务，亦以那时的知识基本想不到怎样优化。倘若当时学过操作系统，用过ucos，这个问题就很好处理了。不信，你看能不可用裸机实现一个简单的平板电脑。
6以后想去大机构，做平板，做手机，不会嵌入式linux估计不行吧，这个依旧包含了以上所有知识。”（这位伴侣表达的意思我懂，这里只是引用这一段话，只是引用！）
（此段纯吐槽）可能是此刻中国手机行业很挣钱。是个大一点的机构就要做平板，做手机，大机构都需要这般的人才，一窝蜂的往里钻。虽然arm理论上亦算是单片机的一种，然则我更爱好将其归入微处理器的行列，做手机做平板要是我肯定不会选stm32上uC/OS来做。倘若是为了好找工作，为了做手机那还是学嵌入式linux比较可靠。我是学自动化的，在我的感觉里单片机（stm32，avr，飞思卡尔，51等等）这类是属于微控器，最适合的便是用来做掌控的，不是为了做手机而生的。
和做人同样首要要清楚自己的定位，清楚自己能干什么，不可干什么。汽车芯片，3d打印机，数控机床，手环，液晶表示器，四轴，录像机，洗衣机，玩具，飞机仪表板等等等等，都有单片机的用武之地，我给它的定位便是简单重复有效的掌控器。有伴侣留言说 “一句话想挣钱不要学这个。” 我只能引用这般一句话 “中国不是实体经济不行了,而是你的实体经济不行了。”
2. 那你解释一下运放虚短的原理 简单讲就好@obovgood
运算放大器 MIT的 Anant Agarwal 教授讲的很好意见你去瞧瞧（其实网易公开课上有非常多资源，都没人看）
什么是运算放大器？
运算放大器是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器，其输出信号能够是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果。（简单的理解便是经过这个原件能实现输入信号的数学运算）
正好我用一个实质的例子来讲，下图是我之前用来驱动激光的一个原理图，看似很繁杂不消怕，循序渐进来。首要要晓得这个电路是干什么用的，我上学的时候便是老师自己陶醉的在台上讲，亦不告诉你学了知识能干啥，最后学的都是一头雾水，满脸茫然（又吐槽了）。为了保持激光稳定的工作，经过激光二极管的电流必须是恒定的，这个时候就需要横流驱动。
LASER1+和LASER-之间接的便是需求横流1A工作的激光二极管。倘若电路看起来繁杂图中所有电容均能够理解为滤波功效。为了理解虚短，虚段咱们将其都去掉，是不是看起来简单了有些
LASER-下方是一个mos管，简单的理解成一个特殊开关，它的1端口能够掌控2->3的是否导通，并分去多余的电压。R8是0.03欧姆的采样电阻，为了实现1A横流R8a上方电压要为0.03v（I=U/R），那样运放端口6为0.03v。ok 这儿咱们先学习一下
虚短（虚短指在分析运算放大器处在线性状态时，可把两输入端视为等电位【这儿2，3，5，6都是输入端】，就好似两个输入端短接在一块，但事实上并无短接，叫作为“虚短”。因为运放的电压放大倍数很大，而运放的输出电压是有限的。因此呢运放的差模输入电压不足1 mV，两输入端近似等电位，相当于 “短路”。）
虚断（因为运放的差模输入电阻很大。因此呢流入运放输入端的电流常常不足1uA，远少于输入端外电路的电流。故一般可把运放的两输入端视为开路。“虚断”指的是在分析运放处在线性状态时，能够把两输入端视为等效开路，这一特性 叫作为虚假开路，简叫作虚断。）
由于虚断（5，6）为开路，无电流由6经过R8a到GND。
由于虚短因此（5，6）端口电压相等均为0.03v，因为R7a，R7b串联可得到端口1的电压
(V1-V5)/R7a=V5/R7b --------> V1=(V5/R7b)*R7a+V5=0.33v
由于虚短因此（1，2，3）端口电压相等，因此只要用单片机掌控3端口的电压为0.33v，激光器就能稳定在1A工作。
自己焊的原理板如图，中间的小长方块便是运放。
掌控激光稳定输出！
重视以上所有推导能成立均创立在运放是线性工作的状态，至于运放什么时候是线性，怎样在非线性要求下让运放线性工作，Anant Agarwal 教授都讲的很清楚了。
—— 全文完 ——
源自：玩转单片机
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