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从纸张到玻璃/陶瓷，再到塑料、金属和木材，喷墨技术被用于无穷无尽的制造过程。本文介绍了支持直接打印形状能力的有些挑战和创新，这种办法可能比标签更环保。
所相关于数学
在任何非平面上打印的挑战都非常依赖于精确的几何形状。喷嘴的二维阵列必须“映射”到形状，以便决定哪个喷嘴以最佳精度从什么距离沉积到哪个位置。下图 1 的左侧是咱们在 2020 年关于单程打印的帖子中首次分享的，它比较了（上）运用大头在区别距离处进行打印的简化示例，与（下）运用较小的头可能跟随曲线。首要，重点问题是理解液滴飞行的时间在每一个点都会区别，并且取决于部件的速度。打印速度慢时更易准确，有些应用程序，如打印到餐具，已然利用了这一点。今年早些时候的陶瓷。
图 1 右侧的照片基于咱们实验室进行的测试，展示了另一个重点挑战：坡度。头部的有效分辨率受目的形状轮廓的区别位的梯度的影响。在更陡峭的边缘，喷嘴间距更大，喷射之间的线条变得可见 - 请重视下图中显著的“喷射”。运用灰度头，能够赔偿沉积的体积以实现类似的覆盖范围（C斜率= C平面/cos θ），但喷嘴间距是一个棘手的问题。即使所有喷嘴都在发射，很强的喷头亦不可瞄准所有的方向。这便是为何较小的头部可能是更好的办法。
图 1：能够打印成任意形状，但进一步投掷液滴是有限制的。
因为实施起来稍微容易有些，最少在概念上，对叫作的圆柱形部件是 2010 年代最先运用喷墨打印的部件之一。能够使扫描图形打印机几乎不加修改地装饰管形。在 2020 年代，咱们此刻看到从接近消费到大规模生产的一系列生产力的更加多实施。
区别类型的圆柱形打印机
大都数可用的打印机都试图经过每种颜色仅有一个或两个打印头以及每种颜色的区别打印站来保持简单。该零件安装在一个旋转心轴上，该心轴在印刷站之间进行分度。这能够线性完成，就像 Tonejet 运用 Cyclone 打印机同样，亦能够围绕一个圆圈进行，这是意大利机构 Omso Spa 运用的一种办法。
设备的速度取决于零件的旋转速度及其直径，以及能够在位置之间执行分度的速度。在某些时候，气流作为真正的痛苦，并且众所周知，一个 OEM 将由此产生的打印环境描述为就产生的湍流而言可与直升机相媲美。这使得起雾失败作为真正的问题，详细取决于打印距离。
在玻璃瓶印刷中，有些原始设备制造商（如克朗斯集团旗下的 Dekron）运用了围绕单个芯轴的模块化垂直摆列的打印头，如下图右侧所示。瓶子向上移动进入打印模块并旋转以沉积白色、CMYK 和清漆层，中间固化。为了在固化过程中守护磁头，模块在其上设有百叶窗。
图 2：打印拥有区别头部几何形状的圆柱形状的方法。
除了这些生产风格系统之外，运用直接滚筒印刷的个性化需要亦在增多。一系列小型设备满足了这一需要，以进行更本地化的装饰。最初重点的市场需要是杯子，因此呢得名 OEM Inkcups，但瓶子的数量激增，引起了有些有趣的设备功能。
其中之一是“螺旋”打印，它将旋转与线性运动相结合，以供给一种在打印时固化的多通道工艺。此过程如下图所示，其中打印头一般运用两种颜色，从而降低了 dpi，但亦降低了打印机成本，而不是每种颜色使用 1 个打印头。油墨覆盖逐步创立，如所示的第1遍饱和度降低和（UV 油墨）在线固化所示。另一个特点是可确认的打印头架构，能够更准确地打印拥有区别周长的瓶子的区别部分，例如颈部。这更像咱们图 1 中的底部示例，但在下面用向上/向下箭头暗示，指示头部怎样改变位置。
图 3：螺旋打印结合硬件和软件组合，实现经济有效的个性化。
在所描述的所有办法中，显现了将 2D 打印扩展到 2.5D 或 3D 打印的新兴趋势。术语按照打印的高度而有所区别，并且无严格的定义，然则一旦沉积达到以毫米而不是微米为单位测绘的足够层，它确实起始感觉非常 3D 触摸。咱们将回来讨论这种印刷中的有些挑战，这在装饰中亦很平常。
打印成形状包含广泛的制品类型，但圆柱形包装为营销驱动的批量生产和消费者驱动的个性化供给了最大的机会。期盼咱们已然设法解释了有些能够完成的办法，并且很乐意按照反馈进一步探索这个主题。
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